A ABP oferece várias categorias de sócio, entre elas o sócio titular e o sócio efetivo. O sócio titular é um profissional que comprova experiência e formação em psicomotricidade, além de ter realizado cursos teórico-científicos e práticas pessoais na área. Para se tornar um sócio titular, é necessário enviar uma documentação comprobatória e aguardar a aprovação do Conselho Diretor da ABP.
Já o sócio efetivo é um profissional graduado nas áreas das ciências da saúde, ciências humanas e educação com especialização e/ou formação em Psicomotricidade. Para se tornar um sócio efetivo, basta enviar uma cópia da carteira de identidade, CPF, diploma de graduação e especialização em psicomotricidade.
Ambas as categorias de sócio oferecem benefícios, como participação em eventos gratuitos e descontos em eventos pagos organizados pela ABP, acesso a artigos exclusivos e informações sobre cursos e eventos relacionados à psicomotricidade.